Obecné zastupiteľstvo v Beňadove je zastupiteľský zbor obce zložený z poslancov zvolených v priamych voľbách obyvateľmi obce na štyri roky.Obecné zastupiteľstvo obce Beňadovo rozhoduje o základných otázkach života obce, najmä:určuje zásady hospodárenia a nakladania s majetkom obce a majetkom štátu, ktorý užíva,schvaľuje rozpočet a programový rozpočet obce a kontroluje jeho čerpanie,schvaľuje záverečný účet obce,schvaľuje územný plán obce,volí a odvoláva hlavného kontrolóra obce,schvaľuje štatút obce, rokovací poriadok obecného zastupiteľstva a zásady odmeňovania poslancov,schvaľuje plat starostu obce podľa osobitného zákona,schvaľuje a vydáva všeobecne záväzné nariadenia obce, ktoré však nesmú odporovať ústave ani zákonom,zakladá, zriaďuje a kontroluje obecné podniky a rozpočtové a príspevkové organizácie.Obecné zastupiteľstvo zasadá podľa potreby, najmenej však raz za tri mesiace. Zasadnutia zvoláva a vedie starosta obce. Urobí tak aj v prípade, ak o to požiada aspoň 1/3 poslancov obecného zastupiteľstva. Miestne zastupiteľstvo:Jozef Bugaj, Patrik Graňák, Ing. Dominik Iglarčík, Jaroslav Kubaľák, Ing. Vladislav Páterek, Mária Rambalová, Pavol Motýľ